Главное прощение попросил. На пешеходном переходе не сигналить надо, а останавливаться. А если видишь на переходе детей, надо вообще нужно быть внимательным, от детей всего можно ожидать. А вообще опытный водитель должен оценивать ситуацию за троих: за себя; за водителя встречного транспорта; за пешехода.