Проблема пешехода в том ,что при наличии тротуара этот так называемый пешеход " гуляет" по проезжей части дороги и этим создаёт не только помеху транспортным средствам а и создаёт вероятность дтп. Надо штрафовать гуляющих по проезжей части пешеходов и это надо сделать незамедлительно. Там где нет тротуара для пешеходов выделить один метр от края дороги для пешеходов и обозначать эти полосы знакомы.